空間臂大致分為：單臂、雙臂、三節臂。

單臂：橫臂不僅可以在水平方向旋轉，而且在豎直方向一定范圍內的任意位置旋轉停留，此旋臂短巧、靈活，適用于小空間如流水線上的配套使用。

雙節臂：雙節臂、折疊式旋轉，采用前后兩根橫臂通過選用不同規格的前、后臂，以滿足焊接的需要，大大擴大了送絲機所達到的作業范圍。

三節臂：三節臂采用前、中、后三節橫臂，根據焊接工件外形尺寸可選用不同規格的前、中、后臂以滿足焊接的需要。此旋臂前、后臂基礎上進一步擴大了送絲機所達到的作業范圍，非工作時在墻壁處折疊放置，美觀、整潔。